Concepteur de Meca3D, Atemi élargit son offre de logiciels de simulation en proposant SinuSPhy : Simulation Numériques des Systèmes Physiques.

Conçu dans la perspective d’une utilisation pédagogique, et destiné à des enseignements en pré-Bac - réforme STI2D - comme en post-Bac, l’objectif de SinuSPhy est de simuler le comportement d’un système multiphysique dans les domaines électrique, mécanique, thermique, hydraulique…

SinusPhy utilise deux niveaux de modélisation proches de SysML:

  • Une modélisation à partir des équations de comportement des composants du système (Parametric Diagram)

  • Une modélisation s’appuyant sur une bibliothèque de composants de plus haut niveau, que l’on peut assembler sous la forme d’un schéma bloc (Internal Blocks Diagram) représentant les éléments de la structure : moteur à courant continu, réducteur, pignon crémaillère, système…

Lorsqu’il s’agit de systèmes à dominante mécanique, le modèle numérique du mécanisme est confié à Meca3D, ce qui évite de décrire la cinématique complexe du système. Ce modèle est encapsulé dans SiNuSPhy sous forme d’un composant unique.

Les apports pédagogiques de SinusPhy :

  • Sensibiliser l'élève à l'influence des différents paramètres du modèle sur le comportement simulé.

  • Prévoir ou vérifier, à partir de la simulation, les performances du système telles que définies par son cahier des charges.

  • Confronter les résultats de la simulation à ceux de mesures réalisées sur le système réel.

A télécharger ou à consulter  
Document de présentation au format PDF  
Article consacré à SinusPhy dans la revue Technologie n° 179  

 
Exemples v1 Exemples v2

Exemples de base

Rotor d'éolienne à angle de calage variable

Ce modèle SinusPhy représente un rotor d’éolienne à angle de calage variable asservi en vitesse.

Etude du drone Parrot

Poutre sur deux appuis soumise à l'action d'une charge concentrée en son milieu.

Le problème est traité de de deux manières distinctes, à l'aide d'un Composant Standard et à l'aide d'un programme externe connecté à SinusPhy grâce au nouveau composant Interface. Les sources C++ du programme externe sont fournies sous la forme d'un projet Visual C++ 2008, et pourront servir de modèle pour le développement de programmes utilisés avec le composant Interface.

Etude des performances d'un véhicule automobile

Boite de vitesse manuelle

Boite de vitesse automatique

Boite de vitesse automatique + régulateur

Cheville du robot NAO  

Cet exemple montre comment interfacer un dispositif matériel à SinusPhy, grâce au nouveau composant Interface. Il s'agit ici de l'ensemble pied+cheville du robot NAO d'Aldebaran Robitics, indispensable au fonctionnement de l'exemple.

Les sources C++ du programme de commande de la cheville sont fournies sous la forme d'un projet Visual C++ 2008.

Modélisation du chauffage d'un appartement de type studio

Les déperditions thermiques sont évaluées à l'aide d'une feuille de calcul Excel

 
Modélisation du comportement d'une éolienne

Dans le cadre de la spécialité « énergie et environnement » enseignée en STI2D, et à partir du support « ENERGIS - ANALYSE  EOLIENNE » de la société Alira, cette étude permet de simuler le comportement mécanique et électrique de l’éolienne dans différentes situations.

 
Etude d'une installation hydraulique

Cette étude permet de simuler le déplacement d’une charge à l’aide d’un vérin hydraulique à double effet commandé par un distributeur 4-3 à centre ouvert et d’analyser le comportement des différents composants.

 
Etude d'un ascenseur d'immeuble

L’objet de cette étude est de vérifier certaines performances du cahier des charges d’un ascenseur, notamment la précision d'arrêt devant les seuils.

 

Simulation du fonctionnement d'une écluse  

L’objet de cette étude est de simuler les phases de fonctionnement d'une écluse. Cet exemple fait appel au nouveau composant Script qui permet d'exécuter des programmes développés à l'aide des langages Python ou Lua.

 
Installation de chauffage

Dans cet exemple, on se propose de simuler le comportement d’une installation de chauffage simplifiée avec une vanne mélangeuse trois voies et un circulateur.

 
Suspension hydropneumatique

Dans cet exemple, on cherche à caractériser le comportement dynamique d'une suspension hydropneumatique modélisée à l'aide de Meca3D, et soumise à différentes excitations.

 
Exemples d'utilisation des nouveaux composants électriques et électro-mécaniques.

Exemples associés aux nouveaux composants de bibliothèques disponibles à partir de la version 1.0.1.95

 
Micro centrale hydroélectrique

Deux exemples de simulation du comportement d’une micro-centrale hydroélectrique.

 

 

Vidéos sur YouTube

 
Asservissement du bras de robot Maxpid

Création temps réel d'une simulation du bras du robot maxpid asservi à partir d'un modèle Meca3D

Pilotage du drone Mikrocopter Hexa

Autre simulation du pilotage d'un drone à partir d'une étude Meca3D.

Projecteur de poursuite asservi

Simulation du mouvement d'un projecteur de poursuite asservi en position, à partir d'une étude Meca3D.

Installation de chauffage

Simulation commentée du modèle téléchargeable plus haut.

Simulation du fonctionnement d'une écluse

Vidéo correspondant à l'exemple décrit plus haut ( mise à jour le 18/10/2013 )

Prototypage rapide Printo3D

Simulation commentée du pilotage d'une imprimante 3D, à partir d'une étude Meca3D.

Pilotage d'un drone Hexacopter

Simulation dynamique du pilotage d'un drone hexacopter à partir d'une étude Meca3D.

Cheville du robot NAO

Simulation simultanée du modèle réel et du modèle numérique de la cheville du robot NAO.
Illustration du nouveau composant Interface apparu avec la version 2 de SinusPhy.

Notes :

  • Les exemples sont fournis dans une archive au format zip et peuvent être installés n'importe où sur vos disques durs.

  • La documentation en ligne de SinusPhy contient plusieurs tutoriaux; les exemples associés sont dans l'archive des exemples dans le répertoire Tutoriaux.

  • Il est conseillé de désinstaller la précédente version de présentation ainsi que les anciens exemples.

SinusPhy 4.0.0.31 (06/02/2017)

Principales corrections: lire

 

Programme : ( pour une démonstration, utiliser le numéro de licence SPH-1108999-A lors de l'installation ) 

SinusPhy v4.0.0.31

SinusPhy_v4.0.0.31.zip ( 15.5 Mo )

SinusPhy 4.0.0.13 (14/12/2016)

Nouvelles fonctionnalités : lire

 

Vous pouvez également télécharger un exemple d'utilisation des nouvelles fonctionnalités de SinusPhy v4

Suspension hydropneumatique

 

Si vous êtes à jour de maintenance et que vous souhaitez obtenir votre code d'installation pour la version 4, veuillez adresser votre demande par e-mail à Sylvie Perroud en précisant les coordonnées de votre établissement ainsi que votre numéro de licence SinusPhy.

 

Programme : ( pour une démonstration, utiliser le numéro de licence SPH-1108999-A lors de l'installation ) 

SinusPhy v4.0.0.13

SinusPhy_v4.0.0.13.zip ( 14.6 Mo )

SinusPhy 3.0.0.58 (06/02/2017)

Principales corrections : lire

 

Programme : ( pour une démonstration, utiliser le numéro de licence SPH-1108999-A lors de l'installation ) 

SinusPhy v3.0.0.58

SinusPhy_v3.0.0.58.zip ( 14.7 Mo )

SinusPhy 3.0.0.42 (13/01/2016)

Nouvelles fonctionnalités : lire

 

Programme : ( pour une démonstration, utiliser le numéro de licence SPH-1108999-A lors de l'installation ) 

SinusPhy v3.0.0.42

SinusPhy_v3.0.0.42.zip ( 14.6 Mo )

SinusPhy 2.0.1.47 (05/05/2015)

Historique des évolutions : lire

Programme : ( pour une démonstration, utiliser le numéro de licence SPH-1108999-A lors de l'installation ) 

SinusPhy v2.0.1.47

SinusPhy_v2.0.1.47.zip

SinusPhy 1.0.2.59 (16/10/2014)

Historique des évolutions : lire

Programme : ( pour une démonstration, utiliser le numéro de licence SPH-1108999-A lors de l'installation ) 

SinusPhy v1.0.2.59

SinusPhy_v1.0.2.59.zip

Dernière mise à jour : 06-02-2017