Concepteur de Meca3D, Atemi élargit son offre de logiciels de simulation en proposant SinuSPhy : Simulation Numériques des Systèmes Physiques.
Conçu dans la perspective d’une utilisation pédagogique, et destiné à des enseignements en pré-Bac - réforme STI2D - comme en post-Bac, l’objectif de SinuSPhy est de simuler le comportement d’un système multiphysique dans les domaines électrique, mécanique, thermique, hydraulique…
SinusPhy utilise deux niveaux de modélisation :
- Une modélisation à partir des équations de comportement des composants du système (Parametric Diagram de SysML)
- Une modélisation s’appuyant sur une bibliothèque de composants de plus haut niveau, que l’on peut assembler sous la forme d’un schéma bloc (Internal Blocks Diagram) représentant les éléments de la structure : moteur à courant continu, réducteur, pignon crémaillère, système…
Lorsqu’il s’agit de systèmes à dominante mécanique, le modèle numérique du mécanisme est confié à Meca3D, ce qui évite de décrire la cinématique complexe du système. Ce modèle est encapsulé dans SiNuSPhy sous forme d’un composant unique.
Apports pédagogiques de SinusPhy
- Sensibilisation des élèves à l'influence des différents paramètres du modèle sur le comportement simulé.
- Prévision ou vérification, à partir de la simulation, des performances du système telles que définies par son cahier des charges.
- Confrontation des résultats de la simulation à ceux de mesures réalisées sur le système réel.
A télécharger ou à consulter
Document de présentation au format PDF
Article consacré à SinusPhy dans la revue Technologie n° 179
Exemples v1
Exemples de base
Etude du drone Parrot 
Etude des performances d'un véhicule automobile
- avec boite de vitesses à commande manuelle
- avec boite de vitesses automatique
- avec boite de vitesses automatique et régulateur
Modélisation du chauffage d'un appartement de type studio
Les déperditions thermiques sont évaluées à l'aide d'une feuille de calcul Excel
Modélisation du comportement d'une éolienne
Dans le cadre de la spécialité « ENERGIE ET ENVIRONNEMENT » enseignée en STI2D, et à partir du support « ENERGIS - ANALYSE EOLIENNE » de la société Alira, cette étude permet de simuler le comportement mécanique et électrique de l’éolienne dans différentes situations.
Etude d'une installation hydraulique
Cette étude permet de simuler le déplacement d’une charge à l’aide d’un vérin hydraulique à double effet commandé par un distributeur 4-3 à centre ouvert et d’analyser le comportement des différents composants.
Etude d'un ascenseur d'immeuble
L’objet de cette étude est de vérifier certaines performances du cahier des charges d’un ascenseur, notamment la précision d'arrêt devant les seuils.
Simulation du fonctionnement d'une écluse 
L’objet de cette étude est de simuler les phases de fonctionnement d'une écluse. Cet exemple fait appel au nouveau composant Script qui permet d'exécuter des programmes développés à l'aide des langages Python ou Lua.
Installation de chauffage
Dans cet exemple, on se propose de simuler le comportement d’une installation de chauffage simplifiée avec une vanne mélangeuse trois voies et un circulateur.
Suspension hydropneumatique
Dans cet exemple, on cherche à caractériser le comportement dynamique d'une suspension hydropneumatique modélisée à l'aide de Meca3D, et soumise à différentes excitations.
Exemples d'utilisation des nouveaux composants électriques et électro-mécaniques.
Exemples associés aux nouveaux composants de bibliothèques disponibles à partir de la version 1.0.1.95
Micro centrale hydroélectrique
Deux exemples de simulation du comportement d’une micro-centrale hydroélectrique.
|
Exemples v2
Rotor d'éolienne à angle de calage variable
Ce modèle SinusPhy représente un rotor d’éolienne à angle de calage variable asservi en vitesse.
Poutre sur deux appuis soumise à l'action d'une charge concentrée en son milieu.
Le problème est traité de deux manières distinctes, à l'aide d'un Composant Standard et à l'aide d'un programme externe connecté à SinusPhy grâce au nouveau composant Interface.
Les sources C++ du programme externe sont fournies sous la forme d'un projet Visual C++ 2008, et pourront servir de modèle pour le développement de programmes utilisés avec le composant Interface.
Cheville du robot NAO
Cet exemple montre comment interfacer un dispositif matériel à SinusPhy, grâce au nouveau composant Interface. Il s'agit ici de l'ensemble pied+cheville du robot NAO d'Aldebaran Robotics, devenu SoftBank Robotics, indispensable au fonctionnement de l'exemple.
Les sources C++ du programme de commande de la cheville sont fournies sous la forme d'un projet Visual C++ 2008.
|
Notes :
- Les exemples sont fournis dans une archive au format zip et peuvent être installés n'importe où sur vos disques durs.
- La documentation en ligne de SinusPhy contient plusieurs tutoriaux; les exemples associés sont dans l'archive des exemples dans le répertoire Tutoriaux.
- Il est conseillé de désinstaller la précédente version de présentation ainsi que les anciens exemples.
Accès aux versions
SinusPhy 8.0.0.28 (20/01/2023)
Principales nouveautés
- Mise à niveau du composant Etude avec la version 20 de Meca3D et prise en compte des nouvelles liaisons Parcours.
- Ajout optionnel d'un compteur digital au composant Curseur.
- Nouveaux composants dans la famille des Compteurs.
- Analogique Circulaire.
- Analogique Demi Circulaire.
- Analogique Quart Circulaire.
- Analogique Linéaire.
Dernières corrections
- 8.0.0.28
- Correction d'un problème de relecture de modèles comportant des liaisons Parcours.
SinusPhy v8 est disponible en licence illimitée pour les établissements, ce qui inclut les enseignants et les élèves.
Pour obtenir plus d'informations sur la licence illimitée : https://www.visiativ-education-recherche.fr/contact/
Pour obtenir votre code d'installation, si vous êtes à jour de maintenance, adressez votre demande par e-mail à l'adresse infos@atemi.fr en précisant les coordonnées
de votre établissement ainsi que le numéro de votre licence SinusPhy.
Programme
(pour une démonstration, utiliser le numéro de licence SPH-1108999-A lors de l'installation )
Téléchargement de SinusPhy v8.0.0.28 :SinusPhy_v8.0.0.28.zip
SinusPhy 7.0.0.132 (26/05/2021)
Principale nouveauté
La principale évolution de la version 7 de SinusPhy concerne l'attribut d'accès distant qui peut être activé au niveau des entrées/sorties des composants.
Les accès distants permettent de simplifier de manière importante les schémas grace à la création de liens virtuels qui les relient.
Les autres nouveautés de SinusPhy v7
- Mise à niveau du composant Etude avec la version 19 de Meca3D et prise en compte des nouvelles entrées Trajets.
- Ajout d'un outil permettant l'agencement des curseurs dans le masque de simulation.
- Possibilité de gérer la police de caractères au niveau général ou au niveau de chaque composant.
- Accès direct aux fonctionnalités de dessin sans avoir à activer la barre d'outils correspondante.
- Appel direct à des fonctions appartenant à des programmes externes ( Dll ) depuis les relations gérant le comportement des Composants standards.
SinusPhy v7 est disponible en licence illimitée pour les établissements, ce qui inclut les enseignants et les élèves.
Pour obtenir plus d'informations sur la licence illimitée : https://www.visiativ-education-recherche.fr/contact/
Pour obtenir votre code d'installation, si vous êtes à jour de maintenance, adressez votre demande par e-mail à l'adresse infos@atemi.fr en précisant les coordonnées
de votre établissement ainsi que le numéro de votre licence SinusPhy.
Programme
(pour une démonstration, utiliser le numéro de licence SPH-1108999-A lors de l'installation )
Téléchargement de SinusPhy v7.0.0.132 :SinusPhy_v7.0.0.132.zip
Présentation
- Simplification de schéma grace aux accès distants
SinusPhy 6.0.0.91 (22/04/2020)
Principales nouveautés
Depuis la version 2, SinusPhy propose le traitement de systèmes comprenant un
sous-ensemble mécanique complexe en faisant appel à un modèle Meca3D, au moyen d’un fichier de transfert au format propriétaire qui contient tous les éléments du modèle mécanique.
Ce mode d’échange présente l’inconvénient de ne pouvoir utiliser dans SinusPhy qu’un modèle mécanique figé au moment de sa création, et sans possibilité d’exploiter l’ensemble des fonctionnalités de Meca3D en termes de résultats (trajectoires, isolement de pièces, torseurs cinématiques…).
SinusPhy v6 permet désormais un échange bidirectionnel avec Meca3D v18.
Les deux applications ouvertes simultanément échangent les informations dans les deux sens :
- Passage du modèle mécanique de Meca3D vers SinusPhy, avec prise en compte en temps réel des modifications du modèle Meca3D.
- Envoi des résultats de SinusPhy vers Meca3D, avec en particulier l’animation au cours du calcul dans l’environnement de SolidWorks.
- A l’issue de la simulation, tous les résultats relatifs au modèle mécanique sont accessibles dans Meca3D.
Les autres nouveautés de SinusPhy v6
- Activation automatique du mode de création de liens en l’absence de commande active. Suppression du bouton correspondant.
- Recherche automatique des liens possibles lors du déplacement des composants.
- Insertion automatique de composants dans un lien.
- Nouvelle famille de composants : les Fonctions.
- Implantation d’un micro éditeur facilitant la saisie des relations dans un composant.
- Nouvelles fonctionnalités permettant d'importer ou exporter la totalité des données d'un composant.
Dernières corrections
- 6.0.0.91
- Amélioration significative du temps d’affichage des courbes de résultats.
- Corrections apportées aux analyses temporelles et fréquentielles.
- Correction d'un problème pouvant apparaitre quand un effort inconnu était associé à une sortie de type résultat dans un composant Etude.
- Lorsqu’une modification de l'ordre des éléments est réalisée dans l’arbre de modélisation de Meca3D, elle est répercutée sur le modèle SinusPhy.
- 6.0.0.81
- Prise en compte du frottement de Stribeck dans les liaisons cames lors du transfert des modèles depuis Meca3D.
- Corrections apportées au composant Etude, concernant l'association des courbes de résultats Meca3D à des sorties de type Résultats.
- Correction apportée à l’utilisation du langage Python dans le composant Script, concernant les fonctions d’impression dans la fenêtre de Tracé.
- Correction d’un problème apparaissant lors de l'interprétation de certaines formules.
- Correction apportée au stockage des données associées aux paramètres dans les composants, lors de leur modification quand les valeurs assignées sont très petites.
- Correction de la déformation de l’affichage des images associées aux composants de bibliothèques.
- Suppression du menu déroulant associé à l’ancienne commande de création de Lien.
SinusPhy v6 est disponible en licence illimitée pour les établissements, ce qui inclut les enseignants et les élèves.
Pour obtenir plus d'informations sur la licence illimitée : https://www.visiativ-education-recherche.fr/contact/
Programme
(pour une démonstration, utiliser le numéro de licence SPH-1108999-A lors de l'installation )
Téléchargement de SinusPhy v6.0.0.91 :SinusPhy_v6.0.0.91.zip ( 15.8 Mo )
Présentations
- Interaction entre SinusPhy v6 et Meca3d v18
- Construction rapide avec SinusPhy v6
SinusPhy 5.0.0.174 (22/04/2020)
Principales nouveautés
- Modification et amélioration de l'interface graphique.
- Recherche automatique de chemin lors du tracé d'un lien entre les entrées de deux composants.
- Mise à jour du composant Etude pour prendre en compte les nouveautés de la version 17 de Meca3D.
- Possibilité de cacher des pièces dans le modèle 3D associé au composant Etude.
- Possibilité de modifier les alias et les unités dans les composants de bibliothèques.
- Possibilité de définir la couleur par défaut pour le tracé du contour des composants.
- Possibilité d'assigner des couleurs personnalisées aux composants.
- Possibilité de définir des courbes combinées dans les composants Conteneurs.
- Possibilité d'enregistrer les images dans le fichier de l'étude en rompant le lien avec le fichier externe.
- Mise à jour de composants de la bibliothèque standard.
- Gestion de la rotation des icônes inactives lors de l'activation de la sous couche graphique.
- Ajout de nouvelles entités géométriques à la couche graphique.
- Possibilité d'ajouter des entités de la couche graphique à l'intérieur des assemblages.
- Mise à jour des liens associés lors de rotation d'un composant.
Dernières corrections
- 5.0.0.174
- Amélioration significative du temps d’affichage des courbes de résultats.
- Corrections apportées aux analyses temporelles et fréquentielles.
- Correction d'un problème pouvant apparaitre quand un effort inconnu était associé à une sortie de type résultat dans un composant Etude.
- 5.0.0.161
- Correction d’un problème apparaissant lors de l'interprétation de certaines formules.
- Correction apportée au stockage des données associées aux paramètres dans les composants, lors de leur modification quand les valeurs assignées sont très petites.
- Correction du paramètre de position des résultats dans les propriétés des Assemblages.
- Correction d’un problème touchant l'exécution du calcul après enregistrement d'un modèle comportant une étude Meca3D modifiée et nécessitant de recharger le modèle.
- Amélioration de la prise en compte des valeurs initiales dans les équations différentielles.
- Ajout du test des conditions lors de la définition des composants standard.
- Mémorisation de l'état de la case à cocher FPS du masque de calcul au cours d'une session.
- Affichage des compteurs en nuances de gris lors de l’activation de la sous couche de dessin.
- Correction de la déformation de l’affichage des images associées aux composants de bibliothèques.
La version 5 de SinusPhy est disponible en licence illimitée pour les établissements, ce qui inclut les enseignants et les élèves.
Pour obtenir plus d'informations sur la licence illimitée : https://www.visiativ-education-recherche.fr/contact/
Programme
(pour une démonstration, utiliser le numéro de licence SPH-1108999-A lors de l'installation)
Téléchargement de SinusPhy v5.0.0.174 :SinusPhy_v5.0.0.174.zip ( 15.8 Mo )
Exemples v5
- Kart thermique vs kart électrique
Etude Sinusphy qui a pour objet de comparer les coûts d'utilisation d’un kart à moteur thermique et d’un kart à moteur électrique. Les modèles SolidWorks 2017 + Meca3d v17 sont également fournis.
SinusPhy 4.0.0.98 (03/12/2019)
Principales nouveautés
Lire
Dernières corrections
- Correction d’un problème d'interprétation de certaines formules.
- Si les propriétés d’un composant Loi Graphique sont modifiées, il est proposé de les enregistrer lors de la sortie du masque sans validation.
- Rétablissement des info-bulles pour les composants compris dans un Assemblage.
- Correction d'un défaut d'affichage dans la liste des entrées du masque de définition des Conteneurs après la suppression de l'une d'entre elles.
- Meilleure prise en compte des paramètres imbriqués dans les masques de définition des composants standards.
- Si une courbe est restée associée à une entrée d'un composant appartenant à un Assemblage, elle n'est plus restaurée à la lecture du modèle.
- Corrections apportées lors l'insertion d'un fichier SinusPhy comme composant de bibliothèque.
- Correction du masque de création des Conteneurs qui ne prenait pas en compte l'ajout de courbe à sa création.
- Correction de la gestion des paramètres de type Résultats dans le masque des Scripts.
- Corrections et améliorations apportées à la gestion des alias des composants contenus dans des Assemblages, lorsque des entrées sont liées à des Conteneurs ou associées à des courbes.
- Correction des propriétés de SinusPhy pour lesquelles le statut des entrées/sorties non liées n'était pas conservé.
- Si des données ont été modifiées dans le masque de saisie d'un composant, il est proposé de sauvegarder ces modifications lors de la sortie du masque.
- Réorganisation de l'arbre du mécanisme dans le composant Etude.
- Correction du masque des Propriétés de SinusPhy dans lequel les informations n'apparaissaient pas à la relecture.
- Correction d'un problème pouvant toucher les Piquages, induit par les modifications de la version 4.0.0.70.
- Correction d'un problème pouvant toucher les Sommateurs lors de l'association d'alias aux entrées.
- Correction du masque de définition des Assemblages concernant la position des Résultats.
- Correction touchant l'accès aux paramètres des Piquages.
- Correction du test de linéarité des relations dans les composants standard.
Programme
(pour une démonstration, utiliser le numéro de licence SPH-1108999-A lors de l'installation )
Téléchargement de SinusPhy v4.0.0.98 :SinusPhy_v4.0.0.98.zip ( 15.8 Mo )
Exemple SinusPhy v4
SinusPhy 3.0.0.58 (06/02/2017)
Nouvelles fonctionnalités
Lire
Dernières corrections
- Suppression du bouton de fermeture de la barre des bibliothèques. Une fois celle-ci fermée, elle ne pouvait plus être restaurée.
- Correction apportée à la sauvegarde des fichiers de transferts Meca3d en cas de modification de données.
- Correction d'un problème apparaissant à la sortie du calcul si aucune position n'avait été calculée.
- Correction apportée au composant Meca3d. Si le type de mouvement était modifié dans une entrée, les unités n'étaient pas mises à jour.
- Augmentation du facteur de zoom lié à la molette de la souris.
- Correction apportée à l'affichage des trajectoires définies par rapport à une pièce de base différente du bâti.
- Correction apportée à la gestion de la visibilité des barres d'outils.
- Possibilité de déplacer les entités de la couche graphique à l'aide des flèches du clavier.
- Ajout de nouvelles entités géométriques à la couche graphique.
- Actualisation de l'environnement graphique:
- Nouvelle gestion des fenêtres graphiques.
- La barre des bibliothèques devient escamotable et comporte des boutons d'accès direct aux bibliothèques.
- Ajout de la possibilité de définir des variables globales qui peuvent être partagées entre les divers composants du modèle.
- Ajout d'une couche graphique permettant de créer des figures géométriques simples qui seront dessinés sur le fond de plan.
- Amélioration significative de la vitesse d'affichage des courbes en cours de calcul.
- Optimisation de la vitesse d'affichage des compteurs digitaux.
- Prise en compte des entrées de type Formule et Courbe dans les fichiers exportés depuis la version 15 de Meca3D.
Programme
( pour une démonstration, utiliser le numéro de licence SPH-1108999-A lors de l'installation)
Téléchargement de SinusPhy v3.0.0.58SinusPhy_v3.0.0.58.zip ( 14.7 Mo )
SinusPhy 2.0.1.47 (05/05/2015)
Historique des évolutions
Lire
Programme
(pour une démonstration, utiliser le numéro de licence SPH-1108999-A lors de l'installation)
Téléchargement de SinusPhy v2.0.1.47 :SinusPhy_v2.0.1.47.zip
SinusPhy 1.0.2.59 (16/10/2014)
Historique des évolutions
Lire
Programme
(pour une démonstration, utiliser le numéro de licence SPH-1108999-A lors de l'installation)
Téléchargement de SinusPhy v1.0.2.59 :SinusPhy_v1.0.2.59.zip
Dernière mise à jour : 28-02-2020
Visiteurs page "Téléchargements SinusPhy" :
